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Grúas ménsula
Grúa fijada a un muro y que se desplaza a lo largo de un camino de rodadura aéreo. Se diferencia de la grúa puente en que los raíles de desplazamiento están en un mismo plano vertical y presenta la ventaja frente a las grúas semipórtico de eliminar las patas que van al suelo, permitiendo disponer de un mayor espacio útil en la nave.